Sim, é gratuito.
Você pode usá-lo gratuitamente para sempre; ele não vai parar de funcionar de repente depois de alguns dias nem passar a exigir pagamento.
Só há cobrança se você quiser usar os recursos avançados do Serviço Premium, e mesmo assim é um pagamento único.
Para o uso do dia a dia, você pode usar o aplicativo gratuitamente sem problema algum, então fique tranquilo.